职位描述
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1.负责基于ROS系统的机械臂软件系统开发、集成和代码测试;
2.负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分,并完成传感器驱动节点、执行器控制节点、软件功能包等开发、集成和测试。
3.负责编制项目相关的技术文档。
学历:全日制一本及以上学历
专业:计算机、通信、自控、机械电子等专业
工作经历:2年及以上工作经验,
1.精通C/C 编程,有算法基础者优先
2.具有Linux平台开发经验,具备ROS下机器人系统开发经验;
3.熟悉数据结构,熟悉多线程,网络编程。
4.熟悉软件开发流程、熟悉软件设计模式者优先。
工作地点
地址:北京丰台区北京-丰台区
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职位发布者
HR
北京国电富通科技发展有限责任公司
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仪器·仪表·工业自动化·电气
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200-499人
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股份制企业
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房山昊天北大街3号